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IT - Informatique

Formations IOT (Internet Of Things)

Formation IoT : Maîtrisez la création d’applications ROS pour Robots

Optimisez l'efficience robotique avec des applications ROS innovantes, catalyseurs de votre transformation digitale.

Niveau :

Satisfaction de nos apprenants en 2024 : 98%
Taux d’assiduité : 100%

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Vous proposez 3 dates au choix et votre formateur vous confirme la date souhaitée.

En présentiel dans votre entreprise, dans l’un de nos 54 centres de formation ou en distanciel par visioconférence.

Formations individuelles sur-mesure
ou
Formations Intra entreprise sur-mesure.

Éligible aux Financements :
OPCO, Entreprise, France Travail...
Formation non prise en charge par le CPF.

Contexte de la formation

Vous cherchez à approfondir vos compétences en robotique et systèmes embarqués ? Vous souhaitez apprendre à créer des applications ROS (Robot Operating System) performantes ?

Dans un monde où l’Internet des Objets (IoT) et les systèmes embarqués dominent l’innovation technologique, la maîtrise du Robot Operating System (ROS) devient une compétence essentielle. Ce système d’exploitation pour robots open-source offre une plateforme standardisée pour développer des applications robotiques sophistiquées. Il facilite l’intégration de capteurs, la commande de moteurs et la gestion des communications entre divers composants d’un système embarqué. Cette compétence est particulièrement recherchée dans de nombreux secteurs, notamment la robotique industrielle, la domotique, l’automobile et les drones.

La capacité à créer des applications ROS offre des bénéfices professionnels et personnels considérables. Elle vous permet de vous démarquer dans votre domaine, d’accélérer votre carrière et de contribuer activement à des projets d’innovation technologique. De plus, elle constitue une compétence d’avant-garde pour adresser les défis de l’automatisation et de l’efficacité opérationnelle.

Alors, êtes-vous prêt à faire le pas vers cette compétence clé de la robotique moderne ?

Avec Expertisme, Organisme de Formation certifié QUALIOPI, vous aurez l’opportunité d’apprendre à développer des applications ROS de manière pratique et efficace. Notre Formateur Expert Métier vous initiera aux principes de base de ROS, y compris sa structure, ses outils et son écosystème. Vous bénéficierez d’une expérience pratique dans le développement d’applications ROS, à travers des exercices de programmation et des projets concrets. De plus, vous apprendrez les méthodes d’intégration de ROS avec divers capteurs et actionneurs, ainsi que son interaction avec d’autres systèmes embarqués.

Cette formation est conçue pour répondre aux besoins des chefs de projet en robotique, des développeurs, et de toute personne souhaitant utiliser le système ROS pour concevoir une application robotique. Elle vous permettra de comprendre l’architecture de ROS, de choisir et de mettre en œuvre les composants adaptés à un projet robotique.

En plus de la théorie, la formation se concentre sur la mise en œuvre pratique de ROS, notamment son installation sur Ubuntu, la configuration de l’environnement, la création d’un package et la gestion des nœuds. Vous apprendrez également à programmer en Python des outils de publication et de réception de messages (topics), et de services et clients simples.

En conclusion, ne manquez pas cette occasion d’acquérir une compétence clé en robotique et systèmes embarqués. Inscrivez-vous dès maintenant à notre formation Créer des applications ROS et propulsez votre carrière vers de nouveaux horizons.

En résumé

Cette formation IoT centrée sur ROS (Robot Operating System) vous guide pas à pas, de l’architecture du système jusqu’au développement d’applications robotiques complètes, prêtes à être intégrées dans des environnements industriels, domotiques, automobiles ou drones.

Ce que cette formation va réellement changer pour vous :
• Comprendre en profondeur l’architecture ROS et son rôle dans les systèmes embarqués et l’IoT.
• Installer, configurer et exploiter ROS sur Ubuntu dans un environnement professionnel.
• Développer en Python des nœuds, topics, messages et services robustes pour robots.
• Intégrer capteurs, actionneurs et composants externes dans une architecture ROS modulaire.
• Structurer, tester et optimiser une application ROS complète pour un projet robotique concret.

À qui s’adresse cette formation ?

Cette formation s’adresse principalement aux chefs de projet en robotique et aux développeurs qui cherchent à acquérir des compétences solides dans l’utilisation du système ROS pour la conception d’applications robotiques. Les profils visés sont ceux qui, dans le cadre de leurs fonctions, sont amenés à concevoir, développer, tester et déployer des applications robotiques. En outre, cette formation est également pertinente pour toute personne désireuse d’approfondir ses connaissances en systèmes robotiques, qu’il s’agisse d’ingénieurs en automatique, de techniciens supérieurs en mécatronique ou d’étudiants en cours de spécialisation en robotique. Elle convient également aux chercheurs et aux universitaires qui souhaitent utiliser le système ROS dans leurs travaux de recherche et d’innovation. Aucun prérequis spécifique n’est nécessaire, si ce n’est une connaissance de base de la programmation.

Pré-requis

Être muni d’un ordinateur relié à Internet, possédant une caméra, un micro et un haut parleur.
Posséder une connaissance générale des systèmes d’information. Une bonne compréhension de ces systèmes vous aidera à mieux appréhender l’architecture et le fonctionnement des applications ROS.
Avoir déjà une certaine expérience en développement de logiciel, idéalement avec des langages comme Python ou C++. Ces connaissances vous seront indispensables pour la création d’applications ROS.
En respectant ces prérequis, vous serez dans les meilleures conditions pour profiter pleinement de cette formation.

Objectifs

  • Maîtriser le langage de programmation ROS et ses spécificités pour le développement d’applications robotiques
  • Concevoir et implémenter des systèmes robotiques complexes en utilisant l’architecture ROS
  • Appliquer les bonnes pratiques de programmation pour assurer la sécurité, l’efficacité et la robustesse des applications robotiques
  • Comprendre et choisir les composants matériels et logiciels adaptés à chaque projet robotique en utilisant ROS
  • Évaluer et optimiser les performances des applications robotiques développées avec ROS pour répondre aux besoins spécifiques de chaque projet.

Programme

  • 1. INTRODUCTION À ROS

    • Présentation générale de ROS (Robot Operating System)
    • Exploration du contexte historique de ROS
    • Étude des contraintes et fonctionnalités de ROS
    • Compréhension de la licence sous laquelle ROS est distribué
    • Tour d’horizon des dernières distributions de ROS
    • Présentation des divers robots compatibles avec ROS
    • Illustration de cas pratiques d’utilisation de ROS
  • 2. ARCHITECTURE DE ROS

    • Compréhension du principe de fonctionnement de ROS : modularité, légèreté, compatibilité
    • Étude des différents éléments de ROS : les noeuds, le master, les topics, les messages, les services
    • Explication de l’organisation des fichiers et du processus d’installation : les packages, les stacks
    • Présentation des packages disponibles
  • 3. MISE EN ŒUVRE DE ROS

    • Guide d’installation de ROS sur Ubuntu
    • Configuration de l’environnement de travail
    • Présentation du filesystem ROS et introduction à roscd, eosis, rospack
    • Premiers pas dans la création d’un package
    • Gestion des noeuds : utilisation de roscore, rosnode et rosrun
    • Création de topics et de services
  • 4. DÉVELOPPEMENT AVEC ROS

    • Initiation à la programmation en python d’outils de publication et réception de messages (topics), et de services et clients simples
  • 5. EXPLOITATION DE ROS

    • Utilisation de fichiers .bag pour stocker des messages et les réutiliser
    • Gestion des dépendances entre packages
    • Exécution de ROS sur une infrastructure de plusieurs serveurs
  • 6. EXTENSIONS DE ROS

    • Présentation des librairies principales utilisées avec ROS
    • Exploration des extensions possibles et leur utilité
    • Introduction à la contribution et à la communauté ROS
  • 7. ATELIER PRATIQUE

    • Développement d’une application ROS simple

Version 5. Mise à jour le 01/01/2026
© EXPERTISME – Groupe SELECT® 2025 Tous droits réservés. Les textes présents sur cette page sont soumis aux droits d’auteur.

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• Contenus constamment actualisés pour suivre l’évolution de ROS, de l’IoT et des systèmes embarqués.
• Pédagogie centrée sur la pratique : démonstrations live, exercices guidés, ateliers de développement applicatif.
• Possibilité d’adapter les exemples et cas pratiques à votre secteur (industrie, automobile, drones, domotique, R&D, enseignement).
• Accompagnement personnalisé pour vous aider à transposer immédiatement les acquis dans vos projets.

Notre mission: vous rendre autonome, efficace et rentable dans l’analyse et l’exploitation de vos données IoT.

Quelle formation est faite pour vous selon votre problématique ?

Vous ne savez pas quelle formation choisir ? Repérez votre situation ci-dessous :

Votre enjeu métierFormation recommandéeValeur ajoutée obtenue
Approfondir le pilotage bas niveau de cartes et interfaces pour mieux intégrer ROS à votre électronique embarquée.Formation Microcontrôleurs : Maîtrisez les Techniques ApprofondiesRenforce vos compétences en microcontrôleurs pour concevoir une base matérielle solide à vos projets robotiques ROS.
Maîtriser les protocoles radio IoT pour connecter vos robots et systèmes ROS à des réseaux sans fil basse consommation.Formation IOT : Gestion du Bluetooth Low Energy, Bluetooth Mesh et ZigBee 3.0Optimise la connectivité IoT de vos solutions robotiques en vous donnant la maîtrise des principaux standards sans fil.
Développer des interfaces et services embarqués Android pour superviser ou piloter vos robots ROS.Formation Développement Android Embarqué : Boostez Votre CarrièreVous permet de créer des applications Android embarquées capables de dialoguer avec vos systèmes ROS.
Aller plus loin dans l’IoT matériel et la transformation numérique autour de prototypes robotiques et capteurs.Formation IoT - Niveau Avancé : Maîtrise d'Arduino et Transformation NumériqueRenforce votre capacité à concevoir des prototypes IoT avancés complémentaires à vos applications ROS.
Intégrer vos systèmes embarqués et robotiques dans l’écosystème automobile et les environnements Android Auto.Formation Développement et intégration Android Auto EmbeddedOuvre des perspectives dans l’automobile connectée en reliant vos compétences ROS à Android Auto Embedded.

IoT : Maîtrisez la Création d’Applications ROS pour Robots disponible partout en France

Chaque année, de nombreux professionnels se forment avec EXPERTISME.
Nos Formateurs Experts Métiers interviennent en individuel sur-mesure ou en intra entreprise-sur-mesure régulièrement dans :
• L’un de nos 54 centres à Paris, Lyon, Lille, Bordeaux, Toulouse, Marseille, Nice…
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Points forts de la formation

  • Votre plan pédagogique de formation sur-mesure avec l’évaluation initiale de votre niveau de connaissance du sujet abordé
  • Des cas pratiques inspirés de votre activité professionnelle, traités lors de la formation
  • Un suivi individuel pendant la formation permettant de progresser plus rapidement
  • Un support de formation de qualité créé sur-mesure en fonction de vos attentes et des objectifs fixés, permettant un transfert de compétences qui vous rende très rapidement opérationnel
  • Les dates et lieux de cette formation sont à définir selon vos disponibilités
  • Animation de la formation par un Formateur Expert Métier
  • La possibilité, pendant 12 mois, de solliciter votre Formateur Expert sur des problématiques professionnelles liées au thème de votre formation
  • Un suivi de 12 mois de la consolidation et de l’évolution de vos acquis.

FAQ – Questions fréquentes sur notre formation

  • La formation est-elle accessible à distance ?

    Oui, la formation est disponible en distanciel par visioconférence ce qui vous permet d’enregistrer et de conserver un support vidéo de votre formation en plus du support de formation.

  • Dois-je déjà connaître ROS pour suivre cette formation ?

    Non, la formation ne nécessite pas de connaissance préalable de ROS. Une base en programmation (idéalement Python ou C++) et une compréhension générale des systèmes d’information sont recommandées pour progresser confortablement.

  • Quel niveau en programmation est requis ?

    Vous devez être à l’aise avec les bases de la programmation (variables, fonctions, structures de contrôle). Une expérience avec Python ou C++ est un vrai plus, car ces langages sont couramment utilisés dans l’écosystème ROS.

  • Le formateur est-il un expert du domaine IoT et robotique ?

    Nos Formateurs Experts Métiers sont des experts avec en moyenne plus de 7 ans d’expérience.

  • Quel matériel dois-je prévoir pour suivre la formation ?

    Vous devez disposer d’un ordinateur relié à Internet, équipé d’une caméra, d’un micro et d’un haut-parleur. Un environnement Ubuntu (natif ou machine virtuelle) est recommandé pour l’installation et la pratique de ROS.

Approche pédagogique

L’approche pédagogique a été construite sur l’interactivité et la personnalisation : Présentation illustrée et animée par le Formateur Expert, partage d’expériences, études de cas, mise en situation réelle.
Tous les supports sont fournis par support papier, mail ou clé USB à chaque stagiaire.

Méthodologie pédagogique employée :
Chaque formation en présentiel ou en distanciel est animée par un Formateur Expert Métier sélectionné selon ses compétences et expériences professionnelles. Apport d’expertise du Formateur, quiz en début et fin de formation, cas pratiques, échanges d’expérience. Accès en ligne au support de formation.

Méthodes utilisées et évaluation :
Evaluation et positionnement lors de la définition du projet pédagogique avec le(s) stagiaire(s). Un QCM est donné aux stagiaires le dernier jour de la formation pour valider leurs apprentissages. Une correction collective est effectuée par le Formateur. Une évaluation de fin de stage en direct est organisée entre le Formateur et le(s) stagiaire(s) pour recueillir et prendre en compte leurs appréciations. Une attestation de fin de stage est remise aux stagiaires.

Accessibilité

Toute demande spécifique à l’accessibilité de la formation par des personnes handicapées donnera lieu à une attention particulière et le cas échéant une adaptation des moyens de la formation.
Public en situation de handicap, contactez notre référent handicap au 01 42 66 36 42.

Formateur

Nos Formateurs sont des Experts Métiers intervenants sur les prestations inhérentes sur la thématique de la formation. Ils réalisent les audits et co-construisent l’offre et le déroulé de la formation avec l’Ingénieur Pédagogique avant validation par le Responsable Pédagogique. Ils sont sélectionnés pour leurs compétences pédagogiques et leurs expériences dans la formation pour adultes.

Prêt à maîtriser cette Formation IoT : Maîtrisez la Création d’Applications ROS pour Robots ?

N’attendez pas pour vous former dans un de nos 54 centres à Paris, Lyon, Lille, Bordeaux et Toulouse, mais aussi directement en entreprise partout en France ou à Cahors, Le Havre.
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Référence : IT-99453

Durée : 21 heures soit 3 jours

Tarif : 2930€ HT / Personne

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