Plans de formations 2026 : Faites vous accompagner par notre Equipe Pédagogique !

Formations IOT (Internet Of Things) - IT - Informatique

Formation IoT : Maîtrisez la Création d’Applications ROS pour Robots

Optimisez l'efficience robotique avec des applications ROS innovantes, catalyseurs de votre transformation digitale.

Niveau :

Satisfaction de nos apprenants en 2024 : 98%
Taux d’assiduité : 100%

Tout savoir sur votre formation :

Formez-vous selon vos disponibilités ! Vous proposez 3 dates au choix et votre formateur vous confirme la date souhaitée.

En présentiel dans votre entreprise, dans l’un de nos 54 centres de formation ou en distanciel par visioconférence.

Contexte de la formation

Vous cherchez à approfondir vos compétences en robotique et systèmes embarqués ? Vous souhaitez apprendre à créer des applications ROS (Robot Operating System) performantes ?

Dans un monde où l’Internet des Objets (IoT) et les systèmes embarqués dominent l’innovation technologique, la maîtrise du Robot Operating System (ROS) devient une compétence essentielle. Ce système d’exploitation pour robots open-source offre une plateforme standardisée pour développer des applications robotiques sophistiquées. Il facilite l’intégration de capteurs, la commande de moteurs et la gestion des communications entre divers composants d’un système embarqué. Cette compétence est particulièrement recherchée dans de nombreux secteurs, notamment la robotique industrielle, la domotique, l’automobile et les drones.

La capacité à créer des applications ROS offre des bénéfices professionnels et personnels considérables. Elle vous permet de vous démarquer dans votre domaine, d’accélérer votre carrière et de contribuer activement à des projets d’innovation technologique. De plus, elle constitue une compétence d’avant-garde pour adresser les défis de l’automatisation et de l’efficacité opérationnelle.

Alors, êtes-vous prêt à faire le pas vers cette compétence clé de la robotique moderne ?

Avec Expertisme, Organisme de Formation certifié QUALIOPI, vous aurez l’opportunité d’apprendre à développer des applications ROS de manière pratique et efficace. Notre Formateur Expert Métier vous initiera aux principes de base de ROS, y compris sa structure, ses outils et son écosystème. Vous bénéficierez d’une expérience pratique dans le développement d’applications ROS, à travers des exercices de programmation et des projets concrets. De plus, vous apprendrez les méthodes d’intégration de ROS avec divers capteurs et actionneurs, ainsi que son interaction avec d’autres systèmes embarqués.

Cette formation est conçue pour répondre aux besoins des chefs de projet en robotique, des développeurs, et de toute personne souhaitant utiliser le système ROS pour concevoir une application robotique. Elle vous permettra de comprendre l’architecture de ROS, de choisir et de mettre en œuvre les composants adaptés à un projet robotique.

En plus de la théorie, la formation se concentre sur la mise en œuvre pratique de ROS, notamment son installation sur Ubuntu, la configuration de l’environnement, la création d’un package et la gestion des nœuds. Vous apprendrez également à programmer en Python des outils de publication et de réception de messages (topics), et de services et clients simples.

En conclusion, ne manquez pas cette occasion d’acquérir une compétence clé en robotique et systèmes embarqués. Inscrivez-vous dès maintenant à notre formation Créer des applications ROS et propulsez votre carrière vers de nouveaux horizons.

À qui s’adresse cette formation ?

Cette formation s’adresse principalement aux chefs de projet en robotique et aux développeurs qui cherchent à acquérir des compétences solides dans l’utilisation du système ROS pour la conception d’applications robotiques. Les profils visés sont ceux qui, dans le cadre de leurs fonctions, sont amenés à concevoir, développer, tester et déployer des applications robotiques. En outre, cette formation est également pertinente pour toute personne désireuse d’approfondir ses connaissances en systèmes robotiques, qu’il s’agisse d’ingénieurs en automatique, de techniciens supérieurs en mécatronique ou d’étudiants en cours de spécialisation en robotique. Elle convient également aux chercheurs et aux universitaires qui souhaitent utiliser le système ROS dans leurs travaux de recherche et d’innovation. Aucun prérequis spécifique n’est nécessaire, si ce n’est une connaissance de base de la programmation.

Objectifs

  • Maîtriser le langage de programmation ROS et ses spécificités pour le développement d’applications robotiques
  • Concevoir et implémenter des systèmes robotiques complexes en utilisant l’architecture ROS
  • Appliquer les bonnes pratiques de programmation pour assurer la sécurité, l’efficacité et la robustesse des applications robotiques
  • Comprendre et choisir les composants matériels et logiciels adaptés à chaque projet robotique en utilisant ROS
  • Évaluer et optimiser les performances des applications robotiques développées avec ROS pour répondre aux besoins spécifiques de chaque projet.

Programme

  • 1. INTRODUCTION À ROS
    • Présentation générale de ROS (Robot Operating System)
    • Exploration du contexte historique de ROS
    • Étude des contraintes et fonctionnalités de ROS
    • Compréhension de la licence sous laquelle ROS est distribué
    • Tour d’horizon des dernières distributions de ROS
    • Présentation des divers robots compatibles avec ROS
    • Illustration de cas pratiques d’utilisation de ROS
  • 2. ARCHITECTURE DE ROS
    • Compréhension du principe de fonctionnement de ROS : modularité, légèreté, compatibilité
    • Étude des différents éléments de ROS : les noeuds, le master, les topics, les messages, les services
    • Explication de l’organisation des fichiers et du processus d’installation : les packages, les stacks
    • Présentation des packages disponibles
  • 3. MISE EN ŒUVRE DE ROS
    • Guide d’installation de ROS sur Ubuntu
    • Configuration de l’environnement de travail
    • Présentation du filesystem ROS et introduction à roscd, eosis, rospack
    • Premiers pas dans la création d’un package
    • Gestion des noeuds : utilisation de roscore, rosnode et rosrun
    • Création de topics et de services
  • 4. DÉVELOPPEMENT AVEC ROS
    • Initiation à la programmation en python d’outils de publication et réception de messages (topics), et de services et clients simples
  • 5. EXPLOITATION DE ROS
    • Utilisation de fichiers .bag pour stocker des messages et les réutiliser
    • Gestion des dépendances entre packages
    • Exécution de ROS sur une infrastructure de plusieurs serveurs
  • 6. EXTENSIONS DE ROS
    • Présentation des librairies principales utilisées avec ROS
    • Exploration des extensions possibles et leur utilité
    • Introduction à la contribution et à la communauté ROS
  • 7. ATELIER PRATIQUE
    • Développement d’une application ROS simple

Version 4. Mise à jour le 01/01/2025
© EXPERTISME – Groupe SELECT® 2025 Tous droits réservés. Les textes présents sur cette page sont soumis aux droits d’auteur.

Pré-requis

Être muni d’un ordinateur relié à Internet, possédant une caméra, un micro et un haut parleur.
Posséder une connaissance générale des systèmes d’information. Une bonne compréhension de ces systèmes vous aidera à mieux appréhender l’architecture et le fonctionnement des applications ROS.
Avoir déjà une certaine expérience en développement de logiciel, idéalement avec des langages comme Python ou C++. Ces connaissances vous seront indispensables pour la création d’applications ROS.
En respectant ces prérequis, vous serez dans les meilleures conditions pour profiter pleinement de cette formation.

Points forts de la formation

  • Votre plan pédagogique de formation sur-mesure avec l’évaluation initiale de votre niveau de connaissance du sujet abordé
  • Des cas pratiques inspirés de votre activité professionnelle, traités lors de la formation
  • Un suivi individuel pendant la formation permettant de progresser plus rapidement
  • Un support de formation de qualité créé sur-mesure en fonction de vos attentes et des objectifs fixés, permettant un transfert de compétences qui vous rende très rapidement opérationnel
  • Les dates et lieux de cette formation sont à définir selon vos disponibilités
  • Animation de la formation par un Formateur Expert Métier
  • La possibilité, pendant 12 mois, de solliciter votre Formateur Expert sur des problématiques professionnelles liées au thème de votre formation
  • Un suivi de 12 mois de la consolidation et de l’évolution de vos acquis.

Approche pédagogique

L’approche pédagogique a été construite sur l’interactivité et la personnalisation : Présentation illustrée et animée par le Formateur Expert, partage d’expériences, études de cas, mise en situation réelle.
Tous les supports sont fournis par support papier, mail ou clé USB à chaque stagiaire.

Méthodologie pédagogique employée :
Chaque formation en présentiel ou en distanciel est animée par un Formateur Expert Métier sélectionné selon ses compétences et expériences professionnelles. Apport d’expertise du Formateur, quiz en début et fin de formation, cas pratiques, échanges d’expérience. Accès en ligne au support de formation.

Méthodes utilisées et évaluation :
Evaluation et positionnement lors de la définition du projet pédagogique avec le(s) stagiaire(s). Un QCM est donné aux stagiaires le dernier jour de la formation pour valider leurs apprentissages. Une correction collective est effectuée par le Formateur. Une évaluation de fin de stage en direct est organisée entre le Formateur et le(s) stagiaire(s) pour recueillir et prendre en compte leurs appréciations. Une attestation de fin de stage est remise aux stagiaires.

Accessibilité

Toute demande spécifique à l’accessibilité de la formation par des personnes handicapées donnera lieu à une attention particulière et le cas échéant une adaptation des moyens de la formation.
Public en situation de handicap, contactez notre référent handicap au 01 42 66 36 42.

Formateur

Nos Formateurs sont des Experts Métiers intervenants sur les prestations inhérentes sur la thématique de la formation. Ils réalisent les audits et co-construisent l’offre et le déroulé de la formation avec l’Ingénieur Pédagogique avant validation par le Responsable Pédagogique. Ils sont sélectionnés pour leurs compétences pédagogiques et leurs expériences dans la formation pour adultes.

Référence : IT-99453

Durée : 21 heures soit 3 jours

Tarif : 2930€ HT / Personne

Cette formation vous intéresse ?

Nos Formateurs Experts Métiers conçoivent votre formation
individuelle sur mesure lors de la définition
de votre projet pédagogique !

Remplissez le formulaire suivant :

L’un de nos conseillers vous contactera
dans les meilleurs délais.

Partagez cette formation :

Référence : IT-99453

Durée : 21 heures soit 3 jours

Tarif : Sur Devis

Formez vos équipes !

à partir de 4 collaborateurs
Nos Experts conçoivent votre formation intra-entreprise sur mesure lors de la définition de votre plan pédagogique !

Partagez cette formation :

Témoignages
de nos apprenants

Votre parcours de formation

Étape par Étape

Formations complémentaires - Formations IOT (Internet Of Things) / IT - Informatique sur-mesure

Vous avez besoin
d’une formation ?

Vous avez
besoin
d’une
formation ?

error: Ce contenu est protégé