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IT - Informatique

Formations IOT (Internet Of Things)

Formation ROS 2 pour l’automatisation robotique

Optimisez l'efficacité robotique et propulsez votre transformation digitale avec ROS 2.

Niveau :

Satisfaction de nos apprenants en 2024 : 98%
Taux d’assiduité : 100%

Tout savoir sur votre formation :

Formez-vous selon vos disponibilités !
Vous proposez 3 dates au choix et votre formateur vous confirme la date souhaitée.

En présentiel dans votre entreprise, dans l’un de nos 54 centres de formation ou en distanciel par visioconférence.

Formations individuelles sur-mesure
ou
Formations Intra entreprise sur-mesure.

Éligible aux Financements :
OPCO, Entreprise, France Travail...
Formation non prise en charge par le CPF.

Contexte de la formation

Vous vous demandez comment rester compétitif dans le secteur en pleine expansion de la robotique ? Vous cherchez à maîtriser les outils les plus avancés comme ROS 2 ?

Dans un monde où l’automatisation est en constante progression, la maîtrise de ROS 2, système d’exploitation robotique de nouvelle génération, est devenue une compétence clé. Que vous soyez un développeur de logiciels robotiques, un ingénieur en robotique ou un passionné de technologie, une connaissance approfondie de ROS 2 peut vous ouvrir de nouvelles portes. Cette compétence est de plus en plus demandée dans des secteurs variés, de l’industrie automobile à l’aérospatiale, en passant par les drones et la robotique industrielle. Acquérir une expertise en ROS 2 vous donne non seulement un avantage concurrentiel, mais accélère également votre carrière en vous rendant plus attractif pour les employeurs.

Mais comment se former efficacement à ROS 2, tout en restant à jour avec les dernières avancées technologiques ?

Avec Expertisme, Organisme de Formation certifié QUALIOPI, nous vous proposons la formation ROS 2 – Avancé. Cette formation vous permet d’approfondir vos connaissances techniques et d’acquérir des compétences pratiques en ROS 2. Grâce à notre Formateur Expert Métier, vous aurez l’occasion d’apprendre à travers des projets concrets qui simulent des environnements robotiques réels. Vous allez maîtriser les systèmes de communication inter-robots, la gestion des ressources en temps réel et la sécurité des systèmes distribués. Le tout, avec une approche pédagogique adaptée à vos besoins et à votre rythme d’apprentissage.

Notre formation ROS 2 vous prépare également à l’innovation en vous exposant aux dernières avancées et aux meilleures pratiques dans le développement de logiciels robotiques. De plus, elle renforce votre employabilité en vous équipant de compétences recherchées par les employeurs dans le secteur de la technologie. En somme, c’est une formation complète, flexible et efficace qui vous offre un retour sur investissement immédiat.

N’attendez plus ! Boostez votre carrière et démarquez-vous dans votre domaine grâce à notre formation ROS 2. Avec Expertisme, donnez-vous les moyens de votre ambition et rejoignez le futur de la robotique dès aujourd’hui.

En résumé

Cette formation ROS 2 pour l’automatisation robotique vous permet de passer d’une connaissance théorique de la robotique à la maîtrise concrète d’un système d’exploitation robotique de nouvelle génération. Vous apprenez à concevoir, développer, simuler et piloter des robots autonomes en ROS 2, en conditions proches du terrain industriel.

Ce que cette formation va réellement changer pour vous :
• Comprendre en profondeur l’écosystème ROS 2, son middleware, ses messages et ses outils de diagnostic.
• Développer des nœuds ROS 2 en Python, créer des topics, services et packages robustes et maintenables.
• Modéliser des robots en URDF, les simuler dans Gazebo et piloter leurs contrôleurs en 2D et 3D.
• Mettre en œuvre les algorithmes de navigation (SLAM, AMCL, planification globale et locale) dans des scénarios réalistes.
• Structurer une architecture ROS 2 prête pour l’industrialisation et la collaboration au sein d’équipes pluridisciplinaires.

À qui s’adresse cette formation ?

Cette formation s’adresse à toute personne souhaitant acquérir des compétences en ROS 2, le système d’exploitation robotique de nouvelle génération. Elle est particulièrement pertinente pour les ingénieurs en robotique, les développeurs de logiciels spécialisés dans les systèmes embarqués et les chercheurs en intelligence artificielle. Les étudiants en ingénierie ou en informatique qui envisagent une carrière dans le domaine de la robotique trouveront également cette formation très bénéfique. De plus, si vous êtes un professionnel de l’industrie de la robotique cherchant à mettre à jour vos compétences ou à comprendre les nouvelles tendances et technologies, cette formation est pour vous. Enfin, toute personne travaillant sur des projets où la programmation robotique est impliquée, tels que les drones, les voitures autonomes ou la robotique industrielle, tirera profit de cette formation.

Pré-requis

Savoir écrire et exécuter des scripts Python basiques : une compréhension de la programmation en Python est essentielle dans le monde de la robotique.
Avoir des notions sur la théorie robotique : comprendre le modèle géométrique d’un robot et l’algorithme A* est nécessaire pour pouvoir assimiler les concepts avancés de ROS 2.
Disposer de Ubuntu 22.04 et ROS Humble Hawksbill : ces outils logiciels sont indispensables pour suivre la formation. Si vous ne les avez pas, assurez-vous d’avoir un ordinateur pouvant booter sur clé USB.
Être muni d’un ordinateur relié à Internet, possédant une caméra, un micro et un haut-parleur

Objectifs

  • Maîtriser la terminologie et les concepts clés de l’écosystème ROS pour faciliter la communication et la collaboration au sein de la communauté ROS
  • Utiliser efficacement les outils de ROS pour visualiser, analyser et déboguer des données dans divers contextes de projet
  • Appliquer les algorithmes de cinématique et de navigation de ROS dans des scénarios réels pour résoudre des problèmes spécifiques
  • Concevoir et développer des packages ROS en respectant les bonnes pratiques du domaine, afin d’optimiser la performance et la maintenabilité du système
  • Développer des nœuds en Python en exploitant les API ROS, afin d’intégrer et d’interagir avec diverses fonctionnalités et services ROS.

Programme

  • 1. INTRODUCTION À ROS 2

    • Présentation de l’écosystème ROS, ses outils et ses limites
    • Compréhension du middleware RMW, des mécanismes de communication par messages et des interfaces IDL
    • Apprentissage de l’interrogation de ROS en ligne de commande
    • Mise en pratique : Démarrage d’un robot visuel et interaction avec ses topics et services
  • 2. DÉVELOPPEMENT DE CODE POUR ROS 2

    • Conception d’un paquet ROS intégrant un nœud Python avec rclpy
    • Utilisation des outils d’affichage 2D et 3D de ROS ainsi que les outils de débogage
    • Création de publieurs, souscripteurs et services avec le RMW
    • Mise en pratique : Création d’un paquet et d’un nœud pilotant un robot 2D
  • 3. REPRÉSENTATION ET SIMULATION D'UN ROBOT DANS ROS

    • Apprentissage du format URDF pour la description d’un robot dans ROS
    • Utilisation du simulateur physique Gazebo pour simuler un robot et son environnement
    • Connaissance et chargement de contrôleurs moteur
    • Mise en pratique : Pilotage d’un robot simulé en 3D dans des environnements virtuels
  • 4. UTILISATION DES ALGORITHMES DE NAVIGATION DE ROS

    • Compréhension des problèmes résolus par le SLAM, AMCL et les planificateurs globaux et locaux
    • Interaction avec ces algorithmes via une interface graphique ou une API
    • Développement d’un nœud Python pour commander la navigation via le code
    • Mise en pratique : Création d’une patrouille de navigation via un nœud Python

Version 5. Mise à jour le 01/01/2026
© EXPERTISME – Groupe SELECT® 2025 Tous droits réservés. Les textes présents sur cette page sont soumis aux droits d’auteur.

Pourquoi choisir EXPERTISME ?

EXPERTISME privilégie une approche 100 % opérationnelle, orientée résultats et adaptée à votre contexte.

Dans cette formation ROS 2 pour l’automatisation robotique, vous ne vous contentez pas de survoler la théorie :
• Vous manipulez ROS 2 dans un environnement complet (Ubuntu 22.04, ROS Humble Hawksbill) comme en situation réelle.
• Vous travaillez sur des cas d’usage concrets : robots mobiles, simulation Gazebo, navigation autonome, patrouilles, intégration capteurs/actionneurs.
• Vous bénéficiez de retours d’expérience issus de projets industriels et de recherche, avec les bonnes pratiques directement applicables sur le terrain.

Ce qui fait la différence EXPERTISME :
• Formateurs Experts Métiers soigneusement sélectionnés, spécialistes du ROS 2 pour l’automatisation robotique avec plus de 7 ans d’expérience.
• Pédagogie progressive : des fondamentaux du middleware aux scénarios avancés de navigation, en passant par le développement de nœuds Python et la simulation.
• Focus sur l’employabilité : compréhension de ce qui est attendu par les entreprises, capacité à intégrer une équipe ROS 2 existante ou à démarrer un nouveau projet.
• Support de formation structuré, exemples de code réutilisables et conseils pour aller plus loin après la formation.

Notre mission: vous rendre autonome, efficace et rentable dans l’analyse et l’exploitation de vos données ROS 2 pour l’automatisation robotique.

Quelle formation est faite pour vous selon votre problématique ?

Vous ne savez pas quelle formation choisir ? Repérez votre situation ci-dessous :

Votre enjeu métierFormation recommandéeValeur ajoutée obtenue
Découvrir l’écosystème embarqué complet avant d’intégrer ROS 2 dans des architectures complexes.Formation avancée en développement de systèmes embarqués : Linux, Arduino, ESP8266, ESP32 et AndroidAcquérir une vision globale des systèmes embarqués (Linux, microcontrôleurs, communication) pour mieux positionner ROS 2 dans une architecture matérielle et logicielle complète.
Sécuriser les mises à jour logicielles des robots et systèmes connectés déployés sur le terrain.Formation Mise à jour sécurisée des logiciels embarqués FOTAMettre en place des mécanismes FOTA fiables pour déployer et maintenir à jour vos stacks ROS 2 et logiciels embarqués à grande échelle.
Comprendre l’écosystème IoT autour des robots connectés et des infrastructures intelligentes.Formation Internet des Objets Connectés : État de l'Art et Tendances ActuellesSituer ROS 2 dans un environnement IoT plus large, intégrer vos robots à des plateformes cloud, capteurs distribués et systèmes de supervision.
Prototyper rapidement des solutions robotiques ou d’automatisation basées sur une plateforme accessible.Formation Raspberry Pi : Maîtrisez le développement de projets embarquésUtiliser Raspberry Pi comme base matérielle pour vos prototypes ROS 2, en maîtrisant l’OS, les interfaces et les E/S nécessaires aux robots.
Optimiser les performances bas niveau et le contrôle temps réel des cartes de contrôle robotique.Formation programmation ARM 32 bits et microcontrôleurs STM32Renforcer vos compétences en programmation bas niveau pour concevoir des contrôleurs robustes, parfaitement intégrés à une architecture ROS 2.

ROS 2 pour l’automatisation robotique disponible partout en France

Chaque année, de nombreux professionnels se forment avec EXPERTISME.
Nos Formateurs Experts Métiers interviennent en individuel sur-mesure ou en intra entreprise-sur-mesure régulièrement dans :
• L’un de nos 54 centres à Paris, Lyon, Lille, Bordeaux, Toulouse, Marseille, Nice…
• Directement dans votre entreprise partout en France.
• En distanciel par visioconférence.
• Mais aussi à Caen, Montpellier.
Découvrir nos centres de formation

Points forts de la formation

  • Votre plan pédagogique de formation sur-mesure avec l’évaluation initiale de votre niveau de connaissance du sujet abordé
  • Des cas pratiques inspirés de votre activité professionnelle, traités lors de la formation
  • Un suivi individuel pendant la formation permettant de progresser plus rapidement
  • Un support de formation de qualité créé sur-mesure en fonction de vos attentes et des objectifs fixés, permettant un transfert de compétences qui vous rende très rapidement opérationnel
  • Les dates et lieux de cette formation sont à définir selon vos disponibilités
  • Animation de la formation par un Formateur Expert Métier
  • La possibilité, pendant 12 mois, de solliciter votre Formateur Expert sur des problématiques professionnelles liées au thème de votre formation
  • Un suivi de 12 mois de la consolidation et de l’évolution de vos acquis.

FAQ – Questions fréquentes sur notre formation

  • La formation ROS 2 pour l’automatisation robotique est-elle accessible à distance ?

    Oui, la formation est disponible en distanciel par visioconférence ce qui vous permet d’enregistrer et de conserver un support vidéo de votre formation en plus du support de formation.

  • Quels sont les prérequis techniques pour suivre cette formation ROS 2 ?

    Vous devez savoir écrire et exécuter des scripts Python basiques, avoir des notions de théorie robotique (modèle géométrique d’un robot, algorithme A*) et disposer d’Ubuntu 22.04 avec ROS Humble Hawksbill. Si vous ne les avez pas encore installés, il vous faut au minimum un ordinateur pouvant booter sur clé USB, relié à Internet, avec caméra, micro et haut-parleur.

  • Quel est le profil des formateurs EXPERTISME sur ROS 2 ?

    Nos Formateurs Experts Métiers sont des experts avec en moyenne plus de 7 ans d’expérience. Ils interviennent sur des projets réels en robotique, navigation autonome et systèmes embarqués, ce qui garantit une approche concrète, orientée terrain.

  • La formation est-elle adaptée si je débute sur ROS 2 mais connais déjà la robotique ?

    Oui, la formation est conçue pour des profils ayant des bases en robotique et en Python mais débutant sur ROS 2. Les premiers modules posent les fondations (écosystème, middleware, outils), puis vous progressez rapidement vers le développement de nœuds, la simulation Gazebo et la navigation autonome.

  • Vais-je repartir avec des exemples de code et des supports exploitables après la formation ?

    Oui, vous conservez le support de formation, les exemples de code développés pendant la session et, en distanciel, l’enregistrement vidéo de la formation si vous l’activez. Vous pouvez ainsi rejouer les manipulations et réutiliser les bases de code dans vos propres projets ROS 2.

Approche pédagogique

L’approche pédagogique a été construite sur l’interactivité et la personnalisation : Présentation illustrée et animée par le Formateur Expert, partage d’expériences, études de cas, mise en situation réelle.
Tous les supports sont fournis par support papier, mail ou clé USB à chaque stagiaire.

Méthodologie pédagogique employée :
Chaque formation en présentiel ou en distanciel est animée par un Formateur Expert Métier sélectionné selon ses compétences et expériences professionnelles. Apport d’expertise du Formateur, quiz en début et fin de formation, cas pratiques, échanges d’expérience. Accès en ligne au support de formation.

Méthodes utilisées et évaluation :
Evaluation et positionnement lors de la définition du projet pédagogique avec le(s) stagiaire(s). Un QCM est donné aux stagiaires le dernier jour de la formation pour valider leurs apprentissages. Une correction collective est effectuée par le Formateur. Une évaluation de fin de stage en direct est organisée entre le Formateur et le(s) stagiaire(s) pour recueillir et prendre en compte leurs appréciations. Une attestation de fin de stage est remise aux stagiaires.

Accessibilité

Toute demande spécifique à l’accessibilité de la formation par des personnes handicapées donnera lieu à une attention particulière et le cas échéant une adaptation des moyens de la formation.
Public en situation de handicap, contactez notre référent handicap au 01 42 66 36 42.

Formateur

Nos Formateurs sont des Experts Métiers intervenants sur les prestations inhérentes sur la thématique de la formation. Ils réalisent les audits et co-construisent l’offre et le déroulé de la formation avec l’Ingénieur Pédagogique avant validation par le Responsable Pédagogique. Ils sont sélectionnés pour leurs compétences pédagogiques et leurs expériences dans la formation pour adultes.

Prêt à maîtriser cette Formation ROS 2 pour l’automatisation robotique ?

N’attendez pas pour vous former dans un de nos 54 centres à Paris, Lyon, Lille, Bordeaux et Toulouse, mais aussi directement en entreprise partout en France ou à Caen, Montpellier.
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Référence : IT-99885

Durée : 14 heures soit 2 jours

Tarif : 1950€ HT / Personne

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Durée : 14 heures soit 2 jours

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