Plans de formations 2026 : Faites vous accompagner par notre Equipe Pédagogique !

Formations IOT (Internet Of Things) - IT - Informatique

Formation ROS 2 pour l’automatisation robotique

Optimisez l'efficacité robotique et convertissez innovation en avantage compétitif avec ROS 2 maîtrisé.

Niveau :

Satisfaction de nos apprenants en 2024 : 98%
Taux d’assiduité : 100%

Tout savoir sur votre formation :

Formez-vous selon vos disponibilités ! Vous proposez 3 dates au choix et votre formateur vous confirme la date souhaitée.

En présentiel dans votre entreprise, dans l’un de nos 54 centres de formation ou en distanciel par visioconférence.

Contexte de la formation

Vous vous demandez comment rester compétitif dans le secteur en pleine expansion de la robotique ? Vous cherchez à maîtriser les outils les plus avancés comme ROS 2 ?

Dans un monde où l’automatisation est en constante progression, la maîtrise de ROS 2, système d’exploitation robotique de nouvelle génération, est devenue une compétence clé. Que vous soyez un développeur de logiciels robotiques, un ingénieur en robotique ou un passionné de technologie, une connaissance approfondie de ROS 2 peut vous ouvrir de nouvelles portes. Cette compétence est de plus en plus demandée dans des secteurs variés, de l’industrie automobile à l’aérospatiale, en passant par les drones et la robotique industrielle. Acquérir une expertise en ROS 2 vous donne non seulement un avantage concurrentiel, mais accélère également votre carrière en vous rendant plus attractif pour les employeurs.

Mais comment se former efficacement à ROS 2, tout en restant à jour avec les dernières avancées technologiques ?

Avec Expertisme, Organisme de Formation certifié QUALIOPI, nous vous proposons la formation ROS 2 – Avancé. Cette formation vous permet d’approfondir vos connaissances techniques et d’acquérir des compétences pratiques en ROS 2. Grâce à notre Formateur Expert Métier, vous aurez l’occasion d’apprendre à travers des projets concrets qui simulent des environnements robotiques réels. Vous allez maîtriser les systèmes de communication inter-robots, la gestion des ressources en temps réel et la sécurité des systèmes distribués. Le tout, avec une approche pédagogique adaptée à vos besoins et à votre rythme d’apprentissage.

Notre formation ROS 2 vous prépare également à l’innovation en vous exposant aux dernières avancées et aux meilleures pratiques dans le développement de logiciels robotiques. De plus, elle renforce votre employabilité en vous équipant de compétences recherchées par les employeurs dans le secteur de la technologie. En somme, c’est une formation complète, flexible et efficace qui vous offre un retour sur investissement immédiat.

N’attendez plus ! Boostez votre carrière et démarquez-vous dans votre domaine grâce à notre formation ROS 2. Avec Expertisme, donnez-vous les moyens de votre ambition et rejoignez le futur de la robotique dès aujourd’hui.

À qui s’adresse cette formation ?

Cette formation s’adresse à toute personne souhaitant acquérir des compétences en ROS 2, le système d’exploitation robotique de nouvelle génération. Elle est particulièrement pertinente pour les ingénieurs en robotique, les développeurs de logiciels spécialisés dans les systèmes embarqués et les chercheurs en intelligence artificielle. Les étudiants en ingénierie ou en informatique qui envisagent une carrière dans le domaine de la robotique trouveront également cette formation très bénéfique. De plus, si vous êtes un professionnel de l’industrie de la robotique cherchant à mettre à jour vos compétences ou à comprendre les nouvelles tendances et technologies, cette formation est pour vous. Enfin, toute personne travaillant sur des projets où la programmation robotique est impliquée, tels que les drones, les voitures autonomes ou la robotique industrielle, tirera profit de cette formation.

Objectifs

  • Maîtriser la terminologie et les concepts clés de l’écosystème ROS pour faciliter la communication et la collaboration au sein de la communauté ROS
  • Utiliser efficacement les outils de ROS pour visualiser, analyser et déboguer des données dans divers contextes de projet
  • Appliquer les algorithmes de cinématique et de navigation de ROS dans des scénarios réels pour résoudre des problèmes spécifiques
  • Concevoir et développer des packages ROS en respectant les bonnes pratiques du domaine, afin d’optimiser la performance et la maintenabilité du système
  • Développer des nœuds en Python en exploitant les API ROS, afin d’intégrer et d’interagir avec diverses fonctionnalités et services ROS.

Programme

  • 1. INTRODUCTION À ROS 2
    • Présentation de l’écosystème ROS, ses outils et ses limites
    • Compréhension du middleware RMW, des mécanismes de communication par messages et des interfaces IDL
    • Apprentissage de l’interrogation de ROS en ligne de commande
    • Mise en pratique : Démarrage d’un robot visuel et interaction avec ses topics et services
  • 2. DÉVELOPPEMENT DE CODE POUR ROS 2
    • Conception d’un paquet ROS intégrant un nœud Python avec rclpy
    • Utilisation des outils d’affichage 2D et 3D de ROS ainsi que les outils de débogage
    • Création de publieurs, souscripteurs et services avec le RMW
    • Mise en pratique : Création d’un paquet et d’un nœud pilotant un robot 2D
  • 3. REPRÉSENTATION ET SIMULATION D'UN ROBOT DANS ROS
    • Apprentissage du format URDF pour la description d’un robot dans ROS
    • Utilisation du simulateur physique Gazebo pour simuler un robot et son environnement
    • Connaissance et chargement de contrôleurs moteur
    • Mise en pratique : Pilotage d’un robot simulé en 3D dans des environnements virtuels
  • 4. UTILISATION DES ALGORITHMES DE NAVIGATION DE ROS
    • Compréhension des problèmes résolus par le SLAM, AMCL et les planificateurs globaux et locaux
    • Interaction avec ces algorithmes via une interface graphique ou une API
    • Développement d’un nœud Python pour commander la navigation via le code
    • Mise en pratique : Création d’une patrouille de navigation via un nœud Python

Version 4. Mise à jour le 01/01/2025
© EXPERTISME – Groupe SELECT® 2025 Tous droits réservés. Les textes présents sur cette page sont soumis aux droits d’auteur.

Pré-requis

Savoir écrire et exécuter des scripts Python basiques : une compréhension de la programmation en Python est essentielle dans le monde de la robotique.
Avoir des notions sur la théorie robotique : comprendre le modèle géométrique d’un robot et l’algorithme A* est nécessaire pour pouvoir assimiler les concepts avancés de ROS 2.
Disposer de Ubuntu 22.04 et ROS Humble Hawksbill : ces outils logiciels sont indispensables pour suivre la formation. Si vous ne les avez pas, assurez-vous d’avoir un ordinateur pouvant booter sur clé USB.
Être muni d’un ordinateur relié à Internet, possédant une caméra, un micro et un haut-parleur

Points forts de la formation

  • Votre plan pédagogique de formation sur-mesure avec l’évaluation initiale de votre niveau de connaissance du sujet abordé
  • Des cas pratiques inspirés de votre activité professionnelle, traités lors de la formation
  • Un suivi individuel pendant la formation permettant de progresser plus rapidement
  • Un support de formation de qualité créé sur-mesure en fonction de vos attentes et des objectifs fixés, permettant un transfert de compétences qui vous rende très rapidement opérationnel
  • Les dates et lieux de cette formation sont à définir selon vos disponibilités
  • Animation de la formation par un Formateur Expert Métier
  • La possibilité, pendant 12 mois, de solliciter votre Formateur Expert sur des problématiques professionnelles liées au thème de votre formation
  • Un suivi de 12 mois de la consolidation et de l’évolution de vos acquis.

Approche pédagogique

L’approche pédagogique a été construite sur l’interactivité et la personnalisation : Présentation illustrée et animée par le Formateur Expert, partage d’expériences, études de cas, mise en situation réelle.
Tous les supports sont fournis par support papier, mail ou clé USB à chaque stagiaire.

Méthodologie pédagogique employée :
Chaque formation en présentiel ou en distanciel est animée par un Formateur Expert Métier sélectionné selon ses compétences et expériences professionnelles. Apport d’expertise du Formateur, quiz en début et fin de formation, cas pratiques, échanges d’expérience. Accès en ligne au support de formation.

Méthodes utilisées et évaluation :
Evaluation et positionnement lors de la définition du projet pédagogique avec le(s) stagiaire(s). Un QCM est donné aux stagiaires le dernier jour de la formation pour valider leurs apprentissages. Une correction collective est effectuée par le Formateur. Une évaluation de fin de stage en direct est organisée entre le Formateur et le(s) stagiaire(s) pour recueillir et prendre en compte leurs appréciations. Une attestation de fin de stage est remise aux stagiaires.

Accessibilité

Toute demande spécifique à l’accessibilité de la formation par des personnes handicapées donnera lieu à une attention particulière et le cas échéant une adaptation des moyens de la formation.
Public en situation de handicap, contactez notre référent handicap au 01 42 66 36 42.

Formateur

Nos Formateurs sont des Experts Métiers intervenants sur les prestations inhérentes sur la thématique de la formation. Ils réalisent les audits et co-construisent l’offre et le déroulé de la formation avec l’Ingénieur Pédagogique avant validation par le Responsable Pédagogique. Ils sont sélectionnés pour leurs compétences pédagogiques et leurs expériences dans la formation pour adultes.

Référence : IT-99885

Durée : 14 heures soit 2 jours

Tarif : 1950€ HT / Personne

Cette formation vous intéresse ?

Nos Formateurs Experts Métiers conçoivent votre formation
individuelle sur mesure lors de la définition
de votre projet pédagogique !

Remplissez le formulaire suivant :

L’un de nos conseillers vous contactera
dans les meilleurs délais.

Partagez cette formation :

Référence : IT-99885

Durée : 14 heures soit 2 jours

Tarif : Sur Devis

Formez vos équipes !

à partir de 4 collaborateurs
Nos Experts conçoivent votre formation intra-entreprise sur mesure lors de la définition de votre plan pédagogique !

Partagez cette formation :

Témoignages
de nos apprenants

Votre parcours de formation

Étape par Étape

Formations complémentaires - Formations IOT (Internet Of Things) / IT - Informatique sur-mesure

Vous avez besoin
d’une formation ?

Vous avez
besoin
d’une
formation ?

error: Ce contenu est protégé