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IT - Informatique

Formations IOT (Internet Of Things)

Formation développement d’applications Robotiques avec ROS et Gazebo

Déployez des solutions robotiques avancées pour optimiser vos processus et amplifier votre avantage compétitif.

Niveau :

Satisfaction de nos apprenants en 2024 : 98%
Taux d’assiduité : 100%

Tout savoir sur votre formation :

Formez-vous selon vos disponibilités !
Vous proposez 3 dates au choix et votre formateur vous confirme la date souhaitée.

En présentiel dans votre entreprise, dans l’un de nos 54 centres de formation ou en distanciel par visioconférence.

Formations individuelles sur-mesure
ou
Formations Intra entreprise sur-mesure.

Éligible aux Financements :
OPCO, Entreprise, France Travail...
Formation non prise en charge par le CPF.

Contexte de la formation

Vous cherchez à maîtriser le Robot Operating System pour développer des applications robotiques ? Envie de vous plonger dans le monde fascinant de la robotique et de l’Intelligence Artificielle ?

Dans le monde professionnel d’aujourd’hui, les compétences en robotique sont essentielles. Avec l’ère de l’automatisation et de l’Intelligence Artificielle, la maîtrise du système d’exploitation robotique, ROS, est devenue une compétence clé pour les développeurs et les ingénieurs en robotique. Non seulement cette compétence vous permettra d’innover en créant des applications robotiques, mais elle vous offrira également la possibilité de simuler le comportement de robots dans un environnement physique. C’est une compétence qui vous permettra de vous démarquer dans votre domaine et d’accélérer votre carrière. De plus, le domaine de la robotique offre de nombreuses opportunités de carrière dans divers secteurs, tels que l’industrie, la médecine ou la défense.

Alors, êtes-vous prêt à donner un coup de pouce à votre carrière et à vous plonger dans le monde fascinant de la robotique et de l’Intelligence Artificielle ?

Avec Expertisme, organisme de formation certifié QUALIOPI, nous vous proposons une formation complète vous permettant de développer vos compétences en robotique et en Intelligence Artificielle. Notre formateur expert métier vous guidera à travers les divers aspects du Robot Operating System, en vous apprenant à concevoir des applications robotiques et à simuler le comportement de robots. Vous apprendrez également à naviguer dans l’architecture de ROS, à créer des packages, des nœuds, des topics, et à utiliser des simulateurs comme Gazebo pour modéliser des robots en 3D. De plus, vous aurez l’occasion de vous familiariser avec la conception de projets robotiques, les outils de prototypage, et les diverses architectures de communication. Cette formation est adaptable et efficace, et vous permettra d’acquérir rapidement des compétences essentielles en robotique.

Ne manquez pas cette opportunité de booster votre carrière et de vous distinguer dans votre domaine. Inscrivez-vous dès maintenant à notre formation en robotique et en Intelligence Artificielle, et donnez un coup de pouce à votre carrière. Agissez maintenant, car les places sont limitées et le temps presse.

En résumé

Cette formation intensive vous plonge au cœur du Robot Operating System (ROS) et de la simulation sous Gazebo pour concevoir, développer, tester et déployer des applications robotiques professionnelles. Vous y apprendrez à structurer vos projets ROS, à simuler des robots complexes, à intégrer de la vision par ordinateur et à piloter des bras robotiques, tout en comprenant les enjeux industriels, économiques et sociétaux de la robotique et de l’Intelligence Artificielle.

Ce que cette formation va réellement changer pour vous :
• Maîtriser l’architecture de ROS pour structurer des applications robotiques robustes et évolutives.
• Utiliser Gazebo pour modéliser, simuler et tester des robots dans des environnements 3D réalistes.
• Développer des fonctionnalités de navigation autonome et de vision par ordinateur avec ROS et OpenCV.
• Contrôler des bras robotiques avec ROS et MoveIt pour des scénarios industriels ou de recherche.
• Comprendre les enjeux marché, les tendances et les impacts de la robotique et de l’IA dans différents secteurs.

À qui s’adresse cette formation ?

Cette formation s’adresse à un large éventail de professionnels et d’enthousiastes de la robotique. Premièrement, elle est idéale pour les développeurs qui cherchent à élargir leurs compétences en programmation pour inclure la conception d’applications robotiques. Deuxièmement, les ingénieurs en robotique et systèmes embarqués trouveront une valeur significative dans les modules sur la création de simulations avec Gazebo et l’exploration des dernières avancées dans ce domaine. Les chefs de projet techniques en quête d’une compréhension plus approfondie des applications robotiques pourront également tirer profit de cette formation. Par ailleurs, toute personne passionnée par la robotique et désireuse d’utiliser le système ROS pour développer des simulations de comportement de robots est également bienvenue. Enfin, les décideurs dans le domaine des nouvelles technologies trouveront cette formation utile pour comprendre les opportunités offertes par la robotique.

Pré-requis

Une bonne maîtrise des langages de programmation Python et C++ est indispensable. Ces compétences seront vérifiées lors d’une validation des prérequis.
Être muni d’un ordinateur relié à Internet, possédant une caméra, un micro et un haut-parleur.
Disposer d’un environnement de travail adapté pour se concentrer et participer activement aux sessions de formation.
Aucun prérequis de matériel spécifique n’est nécessaire pour cette formation, à part l’ordinateur connecté à Internet mentionné plus haut.

Objectifs

  • Comprendre en profondeur le fonctionnement et l’architecture du système d’exploitation pour robots, ROS, afin de pouvoir l’adapter à divers projets robotiques
  • Maîtriser l’utilisation des composants de ROS pour le développement d’applications robotiques, en se concentrant en particulier sur la navigation autonome et le traitement d’images embarqué
  • Intégrer et manipuler efficacement des simulateurs tels que Gazebo pour créer des simulations réalistes et tester des applications robotiques avant leur mise en œuvre
  • Acquérir une compétence pratique dans la manipulation de bras robotique, en se concentrant sur des applications variées et sur l’adaptation aux besoins spécifiques du projet
  • Se familiariser avec l’écosystème robotique global, y compris ses applications dans divers secteurs (industriels, médicaux, militaires, etc.) et les tendances actuelles du marché
  • Utiliser efficacement des outils de vision par ordinateur tels que OpenCV pour la reconnaissance et la localisation d’objets, et intégrer ces compétences dans le développement d’applications robotiques

Programme

  • 1. INTRODUCTION À LA ROBOTIQUE ET AU ROS

    • Présentation générale de la robotique
    • Histoire et évolution de la robotique
    • Le marché actuel de la robotique
    • Introduction au ROS (Robot Operating System)
    • Pourquoi utiliser ROS ?
    • Installation de ROS sur Ubuntu
    • Exploration de l’architecture ROS
  • 2. APPRENTISSAGE DU ROS

    • Comprendre les packages, nœuds, topics
    • Intégration ROS avec Docker dans des systèmes embarqués
    • Présentation et utilisation de Gazebo pour la simulation de robots
    • Session pratique : création de packages et nœuds ROS
    • Session pratique : utilisation de Gazebo pour créer et tester des robots
  • 3. DÉVELOPPEMENT D'APPLICATIONS ROBOTIQUES AVEC ROS

    • Développement d’applications avec ROS
    • Débogage et résolution de problèmes avec ROS
    • Navigation autonome avec ROS
    • Vision par ordinateur avec ROS et OpenCV
    • Contrôle de bras robotiques avec ROS et MoveIt
    • Session pratique : développement d’une application robotique simple avec ROS
  • 4. CONCEPTION ET PROTOTYPAGE DE ROBOTS

    • Introduction à la conception de robots
    • Différents types de robots et leurs composants
    • Matériaux utilisés dans la robotique
    • Outils de prototypage en robotique
    • Session pratique : conception de prototypes de robots
  • 5. COMMUNICATION ET INTERFACES ROBOTIQUES

    • Présentation des architectures de communication en robotique
    • Interfaces graphiques pour robots
    • Interaction homme-robot
    • Session pratique : création d’une interface pour un robot
  • 6. ROBOTIQUE, INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ET SOCIÉTÉ

    • Impact économique de la robotique
    • Introduction à l’intelligence artificielle dans la robotique
    • Rôle de l’IA dans le développement de la robotique
    • Éthique et législation en robotique
    • La place de l’homme dans un monde robotisé
    • Défis et opportunités de la robotique et de l’IA

Version 5. Mise à jour le 01/01/2026
© EXPERTISME – Groupe SELECT® 2025 Tous droits réservés. Les textes présents sur cette page sont soumis aux droits d’auteur.

Pourquoi choisir EXPERTISME ?

EXPERTISME privilégie une approche 100 % opérationnelle, orientée résultats et adaptée à votre contexte.

• Formateurs Experts Métiers soigneusement sélectionnés, spécialistes du Développement d’Applications Robotiques avec ROS et Gazebo avec plus de 7 ans d’expérience.
• Pédagogie centrée sur la pratique : démonstrations en temps réel, exercices guidés, études de cas inspirées de projets industriels et de R&D.
• Contenus à jour des dernières avancées en robotique, simulation, vision par ordinateur et IA, pour rester en phase avec les besoins du marché.
• Groupes de taille maîtrisée favorisant les échanges, les questions et l’adaptation des exemples à vos problématiques spécifiques.
• Supports de formation structurés, réutilisables comme base de référence pour vos futurs développements robotiques.

Notre mission: vous rendre autonome, efficace et rentable dans l’analyse et l’exploitation de vos données Développement d’Applications Robotiques avec ROS et Gazebo.

Quelle formation est faite pour vous selon votre problématique ?

Vous ne savez pas quelle formation choisir ? Repérez votre situation ci-dessous :

Votre enjeu métierFormation recommandéeValeur ajoutée obtenue
Comprendre l’écosystème global des systèmes connectés autour d’un robot (capteurs, cloud, services)Formation Internet des Objets Connectés : État de l'Art et Tendances ActuellesCompléter vos compétences ROS/Gazebo par une vision d’ensemble de l’IoT pour concevoir des architectures robotiques connectées et évolutives.
Sécuriser la mise à jour logicielle de vos robots et systèmes embarqués à distanceFormation Mise à jour sécurisée des logiciels embarqués FOTAMaîtriser les mécanismes de mise à jour sécurisée pour garantir la fiabilité et la sécurité des logiciels embarqués dans vos robots.
Approfondir la programmation bas niveau pour optimiser les performances de vos systèmes robotiquesFormation en programmation assembleur ARM et systèmes embarquésAcquérir une maîtrise fine du matériel pour mieux intégrer ROS avec vos cartes et plateformes embarquées ARM.
Concevoir des systèmes robotiques performants en s’appuyant sur une solide expertise microcontrôleursFormation Microcontrôleurs : Maîtrisez les Techniques ApprofondiesRenforcer vos compétences en microcontrôleurs afin de concevoir des architectures matérielles robustes pour vos robots.
Initier une équipe ou un collaborateur aux bases des microcontrôleurs avant de les exposer à la robotique avancéeFormation Initiation aux Microcontrôleurs : Développez vos Compétences en ÉlectroniquePoser des fondations solides en électronique et microcontrôleurs, facilitant ensuite la prise en main de ROS et des systèmes robotiques.

Développement d’Applications Robotiques avec ROS et Gazebo disponible partout en France

Chaque année, de nombreux professionnels se forment avec EXPERTISME.
Nos Formateurs Experts Métiers interviennent en individuel sur-mesure ou en intra entreprise-sur-mesure régulièrement dans :
• L’un de nos 54 centres à Paris, Lyon, Lille, Bordeaux, Toulouse, Marseille, Nice…
• Directement dans votre entreprise partout en France.
• En distanciel par visioconférence.
• Mais aussi à Laval, Toulon.
Découvrir nos centres de formation

Points forts de la formation

  • Votre plan pédagogique de formation sur-mesure avec l’évaluation initiale de votre niveau de connaissance du sujet abordé
  • Des cas pratiques inspirés de votre activité professionnelle, traités lors de la formation
  • Un suivi individuel pendant la formation permettant de progresser plus rapidement
  • Un support de formation de qualité créé sur-mesure en fonction de vos attentes et des objectifs fixés, permettant un transfert de compétences qui vous rende très rapidement opérationnel
  • Les dates et lieux de cette formation sont à définir selon vos disponibilités
  • Animation de la formation par un Formateur Expert Métier
  • La possibilité, pendant 12 mois, de solliciter votre Formateur Expert sur des problématiques professionnelles liées au thème de votre formation
  • Un suivi de 12 mois de la consolidation et de l’évolution de vos acquis.

FAQ – Questions fréquentes sur notre formation

  • La formation est-elle accessible en distanciel ?

    Oui, la formation est disponible en distanciel par visioconférence ce qui vous permet d’enregistrer et de conserver un support vidéo de votre formation en plus du support de formation.

  • Quel niveau en programmation est requis pour suivre cette formation ROS et Gazebo ?

    Une bonne maîtrise de Python et C++ est indispensable. Ces compétences sont vérifiées lors d’une validation des prérequis afin de garantir que vous puissiez tirer pleinement profit des contenus avancés en robotique et simulation.

  • Dois-je disposer d’un robot physique pour suivre la formation ?

    Non, aucun robot physique n’est requis. L’ensemble des travaux pratiques s’appuie sur ROS, Gazebo et des environnements de simulation, ce qui permet de tester des scénarios réalistes sans matériel spécifique.

  • Les formateurs sont-ils des experts de la robotique et de ROS ?

    Nos Formateurs Experts Métiers sont des experts avec en moyenne plus de 7 ans d’expérience. Ils interviennent régulièrement sur des projets robotiques concrets, ce qui garantit une approche pragmatique et à jour des pratiques du terrain.

  • Quels types de projets puis-je réaliser après la formation ?

    À l’issue de la formation, vous serez en mesure de développer des applications robotiques complètes : robots mobiles en navigation autonome, bras robotisés pour la manipulation d’objets, systèmes de vision par ordinateur pour la détection et la localisation, le tout simulé et testé sous Gazebo avant un déploiement réel.

Approche pédagogique

L’approche pédagogique a été construite sur l’interactivité et la personnalisation : Présentation illustrée et animée par le Formateur Expert, partage d’expériences, études de cas, mise en situation réelle.
Tous les supports sont fournis par support papier, mail ou clé USB à chaque stagiaire.

Méthodologie pédagogique employée :
Chaque formation en présentiel ou en distanciel est animée par un Formateur Expert Métier sélectionné selon ses compétences et expériences professionnelles. Apport d’expertise du Formateur, quiz en début et fin de formation, cas pratiques, échanges d’expérience. Accès en ligne au support de formation.

Méthodes utilisées et évaluation :
Evaluation et positionnement lors de la définition du projet pédagogique avec le(s) stagiaire(s). Un QCM est donné aux stagiaires le dernier jour de la formation pour valider leurs apprentissages. Une correction collective est effectuée par le Formateur. Une évaluation de fin de stage en direct est organisée entre le Formateur et le(s) stagiaire(s) pour recueillir et prendre en compte leurs appréciations. Une attestation de fin de stage est remise aux stagiaires.

Accessibilité

Toute demande spécifique à l’accessibilité de la formation par des personnes handicapées donnera lieu à une attention particulière et le cas échéant une adaptation des moyens de la formation.
Public en situation de handicap, contactez notre référent handicap au 01 42 66 36 42.

Formateur

Nos Formateurs sont des Experts Métiers intervenants sur les prestations inhérentes sur la thématique de la formation. Ils réalisent les audits et co-construisent l’offre et le déroulé de la formation avec l’Ingénieur Pédagogique avant validation par le Responsable Pédagogique. Ils sont sélectionnés pour leurs compétences pédagogiques et leurs expériences dans la formation pour adultes.

Prêt à maîtriser cette Formation Développement d’Applications Robotiques avec ROS et Gazebo ?

N’attendez pas pour vous former dans un de nos 54 centres à Paris, Lyon, Lille, Bordeaux et Toulouse, mais aussi directement en entreprise partout en France ou à Laval, Toulon.
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Référence : IT-99870

Durée : 35 heures soit 5 jours

Tarif : 4875€ HT / Personne

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Durée : 35 heures soit 5 jours

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