Formations Linux - IT - Informatique

Formation Linux – Niveau Avancé : Maîtrisez Linux Temps-Réel et Xenomai

Niveau :

Satisfaction de nos apprenants en 2024 : 98%
Taux d’assiduité : 100%

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Contexte de la formation

Vous cherchez à maîtriser Linux pour les applications en temps réel ? Souhaitez-vous optimiser vos performances grâce à Xenomai ? Plongez dans notre formation Linux Temps-réel et Xenomai, une opportunité unique de perfectionner vos compétences et de prendre une longueur d’avance dans le monde numérique.

Dans l’univers connecté d’aujourd’hui, les systèmes embarqués et les applications en temps réel sont indispensables à de nombreux secteurs industriels, notamment l’automobile, l’aérospatiale et les télécommunications. Les exigences strictes de ces systèmes nécessitent une maîtrise de Linux, un système d’exploitation puissant et flexible, allié à Xenomai, une extension offrant la réactivité et le déterminisme requis. Cette compétence est précieuse et très demandée sur le marché du travail. Elle vous permet non seulement de vous démarquer dans votre domaine, mais aussi d’accélérer votre carrière en vous rendant indispensable pour des projets innovants et exigeants nécessitant des solutions en temps réel.

Ravivons votre intérêt : avec cette formation, vous serez en mesure de développer et déployer des applications en temps réel performantes sous Linux avec Xenomai.

Avec Expertisme, Organisme de Formation certifié QUALIOPI, nous vous proposons la formation Linux Temps-réel et Xenomai. Cette formation vous offre des bénéfices concrets et immédiats. Elle vous permettra d’acquérir les compétences nécessaires pour installer et configurer un environnement Linux avec Xenomai, développer et déployer des applications en temps réel, et évaluer et optimiser les performances de ces systèmes. Votre Formateur Expert Métier vous guidera à travers un programme enrichissant et adapté à vos besoins, axé sur la pratique et l’apprentissage par l’expérience. Grâce à notre approche pédagogique efficace, vous serez en mesure de maîtriser rapidement les principes de base des systèmes d’exploitation en temps réel, l’organisation du système, la répartition des ressources, et bien plus encore.

Inscrivez-vous dès maintenant à notre Formation Linux Temps-réel et Xenomai pour booster votre carrière et devenir un expert dans le domaine des applications en temps réel. Ne manquez pas cette chance de faire évoluer votre carrière et de vous démarquer dans le secteur technologique. Ainsi, vous pourrez contribuer à des projets nécessitant des solutions en temps réel, augmentant ainsi votre valeur sur le marché du travail. Agissez maintenant, le monde numérique n’attend pas.

À qui s’adresse cette formation ?

Cette formation s’adresse à toute personne souhaitant approfondir ses compétences dans le domaine de Linux Temps-réel et Xenomai. Elle est particulièrement pertinente pour les professionnels de l’informatique tels que les ingénieurs système, les développeurs d’applications embarquées, les administrateurs de systèmes et les architectes logiciels. Ce programme conviendrait également aux enseignants et formateurs en informatique désireux de renforcer leur maîtrise de ces technologies. Les postulants doivent avoir une solide connaissance de base du système d’exploitation Linux, ainsi qu’une compréhension fondamentale des concepts de programmation en C. En outre, une familiarité avec les principes de l’informatique en temps réel serait un atout. En somme, cette formation vise à enrichir les compétences des professionnels déjà engagés dans le domaine informatique, qui cherchent à élargir leur champ d’expertise et à rester à jour avec les dernières avancées technologiques.

Objectifs

Comprendre les concepts fondamentaux du système d’exploitation Linux et de son fonctionnement en temps réel
Savoir identifier et choisir les solutions Linux appropriées pour le développement d’applications en temps réel, en fonction des contraintes spécifiques du projet
Acquérir une connaissance approfondie de l’extension Xenomai et de son utilisation pour le développement d’applications hard-realtime
Maîtriser la mise en pratique des concepts théoriques à travers la réalisation d’exemples concrets et des séances d’exercices
Être capable d’analyser et de résoudre les problèmes courants liés à l’utilisation de Linux en temps réel et Xenomai dans un contexte professionnel.

Programme

1. INTRODUCTION AU NOYAU ET À L'ESPACE UTILISATEUR
- Compréhension du noyau et de l’espace utilisateur
- Organisation du système
- Répartition des ressources
- Compréhension du multi-tâche sous Linux
2. PROCESSUS ET THREADS POSIX
- Détail des processus et threads Posix
- Synchronisation et communication entre tâches
- Approche des systèmes multi-processeurs symétriques (SMP)
- Appréhension des affinités et migrations des tâches
3. ORDONNANCEURS O(1) ET CFS
- Compréhension de l’ordonnanceur O(1)
- Étude de l’ordonnanceur CFS
- Groupement automatique des tâches
- Gestion des priorités, nice
4. CAS PRATIQUE : COMPARAISON DES TEMPS DE CRÉATION ET COMMUTATION DES PROCESSUS ET DES THREADS
- Comparaison des temps de création et de commutation des processus et des threads
- Vitesse de communication par file de messages
- Utilisation de la mémoire partagée
- Synchronisation par mutex et par variable condition
5. TEMPS-RÉEL SOUPLE
- Étude du Fifo et du Round-robin
- Passage en temps-réel
- Configuration des priorités
- Étude des noyaux 2.6.21 et postérieurs
6. TIMERS
- Création de timers Unix et Posix
- Mesures temporelles
7. INTERRUPTIONS
- Principe et organisation des interruptions
- Préemptibilité du noyau
- Latences
8. PROBLÈMES TEMPS-RÉEL CLASSIQUES
- Lancement de tâches en parallèle
- Inversion de priorité
- Reprise de mutex
9. CAS PRATIQUE : CRÉATION DE PROCESSUS ET DE THREADS TEMPS-RÉEL
- Création de processus et de threads temps-réel
- Mesure de précision des timers
- Effet de la préemptibilité du noyau sur la latence des interruptions
- Examen d’inversion de priorité
- Héritage de priorité
- Test de reprise de mutex
10. TEMPS-RÉEL AMÉLIORÉ AVEC LINUX-RT
- Principe du patch Linux-rt
- Compilation du noyau
- Effets de l’option de préemptibilité totale
- Configuration de la priorité des handlers d’interruptions
- Utilisation des outils RT-test et cyclictest
11. EXTENSIONS TEMPS-RÉEL STRICT POUR LINUX
- Principes du temps-réel strict (Hard Realtime)
- Noyau standard et extensions RT-Linux, RTAI, Xenomai
- Installation et validation de Xenomai
- Compilation du noyau et des outils de test
12. APPLICATIONS SOUS XENOMAI
- Création de tâches Xenomai
- Timers et tâches périodiques
- Communication et synchronisation
13. GESTION DES INTERRUPTIONS
- Handler d’interruption dans l’espace utilisateur
14. CAS PRATIQUE : COMPILATION ET INSTALLATION DE XENOMAI
- Compilation et installation de Xenomai
- Création de tâches
- Synchronisation
- Vérification des priorités par rapport aux tâches du noyau standard
- Test de précision des timers
- Mesure des latences d’interruption.

Version 4. Mise à jour le 01/01/2025
© EXPERTISME – Groupe SELECT® 2025 Tous droits réservés. Les textes présents sur cette page sont soumis aux droits d’auteur.

Pré-requis

Avoir une bonne connaissance de base du système d’exploitation Linux.
Être familier avec les concepts de la programmation en C/C++.
Avoir des notions sur les systèmes embarqués est recommandé.
Être capable de comprendre l’anglais technique, car certains supports de cours peuvent être dans cette langue.
Être muni d’un ordinateur relié à Internet, possédant une caméra, un micro et un haut-parleur.

Points forts de la formation

Votre plan pédagogique de formation sur-mesure avec l’évaluation initiale de votre niveau de connaissance du sujet abordé
Des cas pratiques inspirés de votre activité professionnelle, traités lors de la formation
Un suivi individuel pendant la formation permettant de progresser plus rapidement
Un support de formation de qualité créé sur-mesure en fonction de vos attentes et des objectifs fixés, permettant un transfert de compétences qui vous rende très rapidement opérationnel
Les dates et lieux de cette formation sont à définir selon vos disponibilités
Animation de la formation par un Formateur Expert Métier
La possibilité, pendant 12 mois, de solliciter votre Formateur Expert sur des problématiques professionnelles liées au thème de votre formation
Un suivi de 12 mois de la consolidation et de l’évolution de vos acquis.

Approche Pédagogique

Approche pédagogique

L’approche pédagogique a été construite sur l’interactivité et la personnalisation : Présentation illustrée et animée par le Formateur Expert, partage d’expériences, études de cas, mise en situation réelle.
Tous les supports sont fournis par support papier, mail ou clé USB à chaque stagiaire.

Méthodologie pédagogique employée :
Chaque formation en présentiel ou en distanciel est animée par un Formateur Expert Métier sélectionné selon ses compétences et expériences professionnelles. Apport d’expertise du Formateur, quiz en début et fin de formation, cas pratiques, échanges d’expérience. Accès en ligne au support de formation.

Méthodes utilisées et évaluation :
Evaluation et positionnement lors de la définition du projet pédagogique avec le(s) stagiaire(s). Un QCM est donné aux stagiaires le dernier jour de la formation pour valider leurs apprentissages. Une correction collective est effectuée par le Formateur. Une évaluation de fin de stage en direct est organisée entre le Formateur et le(s) stagiaire(s) pour recueillir et prendre en compte leurs appréciations. Une attestation de fin de stage est remise aux stagiaires.

Accessibilité

Toute demande spécifique à l’accessibilité de la formation par des personnes handicapées donnera lieu à une attention particulière et le cas échéant une adaptation des moyens de la formation.
Public en situation de handicap, contactez notre référent handicap au 01 42 66 36 42.

Formateur

Nos Formateurs sont des Experts Métiers intervenants sur les prestations inhérentes sur la thématique de la formation. Ils réalisent les audits et co-construisent l’offre et le déroulé de la formation avec l’Ingénieur Pédagogique avant validation par le Responsable Pédagogique. Ils sont sélectionnés pour leurs compétences pédagogiques et leurs expériences dans la formation pour adultes.

Référence : IT-95404

Durée : 21 heures soit 3 jours

Tarif : 2930€ HT / Personne

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Témoignages
de nos apprenants

« Formation complète sur le social Selling sur LinkedIn.
J’ai apprécié le support de formation très complet et documenté. Formateur extrêmement professionnel à l’écoute des problématiques et des diﬃcultés. »

« La formation m’a apporté une totale satisfaction.
J’ai reçu les informations nécessaires à la mise en pratique du référencement naturel de mon site Internet et les éléments correctifs aux pratiques précédemment utilisées.
Merci au formateur qui est un référenceur de métier. »

« La réunion organisée en amont de la formation a permis de cerner nos attentes et de cibler les besoins.
La formation aux publicités Facebook Ads était donc adaptée et a permis de voir les diﬀérents points attendus. Le formateur était à l’écoute et a répondu à l’ensemble de nos questions.
Il a également pu analyser nos contenus et performances de certaines campagnes et nous conseiller. »

« Très bonne formation à l’usage de Matomo Analytics.
Formateur à l’écoute et très pédagogue.»

« Merci pour la rapidité avec laquelle cette formation LinkedIn Ads a été organisée.
Par ailleurs, tout était clair et très bien expliqué par le formateur. »

« Formation personnalisée et individuelle, très appréciée.
La formation répondait à mes attentes : théorie et pratique.
Guillaume est pédagogue et c'était très intéressant.
J'ai appris beaucoup de choses ! Merci. »

« Merci pour l’ensemble des conseils et pour l'expertise. »

« Très bon formateur, rien à ajouter comme recommendation.
Très bonne formation, toujours à l’écoute »

« Les informations que j’ai reçues étaient très claires et adaptées, je suis tout à fait satisfaite de la formation qui m’a été prodiguée. »

« Formation claire faite sur mesure et formateur qui prend le temps de très bien expliquer. Beaucoup d'exemples fournis en Live. Bravo !»

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« Très bonne formation, axée très technique, sur les publicités Facebook et Instagram. De très bonnes solutions et astuces apprises, intéressantes à mettre en pratique pour tester. Je reviendrai sûrement vers l'équipe pour la mise en pratique continue de ces solutions »

« Formateur Très dynamique et très à l'écoute des besoins et du niveau de chacun, Merci. Je n'avais pas TikTok jusqu'à ce matin 10H et j'ai réussi à l'issue de cette formation à créer une vidéo. C'est formidable ! »

« Très bonne formation, avec un bon rythme et structuration (explication puis mise en pratique directe à chaque module) »

« Formation d’acculturation au Digital très claire, vivante, parfaitement documentée, et humainement agréable ! »

« Formation à l’initiation aux réseaux sociaux de qualité, directement adaptable dans nos missions. 2 journées très denses mais productives. Pleins d’idées et de conseils à mettre en pratique. »

« Merci à Guillaume pour cette formation en one-to-one qui était idéale pour appréhender le sujet en se focalisant sur le cas pratique qui me concerne. Guillaume a été très pédagogue, à l'écoute de mes demandes et à répondu à mes questions. Ce type de formation se prête parfaitement au distanciel.»